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大連理工大學莊嚴教授應邀做學術報告

發布時間:2021-04-29 14:30:47 發布人:向川  審核人:船舶電氣工程學院

 4月27日下午,大連理工大學莊嚴教授應大連海事大學船舶電氣工程學院邀請,在心海沙龍做了題為《移動機器人面向室外場景的長期自主環境適應》的學術報告,學校相關學科眾多師生參加此次學術交流活動。

報告中,莊嚴教授首先介紹了移動機器人多元感知與數據融合的技術背景和關鍵問題;隨后,探討了大范圍復雜場景的地圖構建、地圖維護以及場景自主理解方法,特別介紹了其團隊自主研發的多種基于激光掃描的環境探測和地圖構建設備;接著,莊嚴教授剖析了長期自主環境適應領域的研究重點和未來發展趨勢,重點展望了多機器人跨域協作的研究方向。

報告最后,莊嚴教授就師生提出的有關激光雷達技術優勢、場景理解與智能控制結合方法、國內外環境感知前沿技術與產品等問題進行了深入細致的講解,為在場師生提供了寶貴的研究經驗和開闊的學術視野。

報告人簡介:

莊嚴,教授,博士生導師,大連理工大學控制科學與工程學院、人工智能學院雙聘教授,智能系統與機器人方向責任教授,是“遼寧省工業裝備分布式控制技術創新中心”主任,中國自動化學會機器人專業委員會委員,遼寧省人工智能學會副理事長。長期致力于智能機器人及無人系統面向復雜場景的自主感知、建模、場景理解及自主環境適應領域研究工作,以第一作者或通信作者在IEEE Trans./Journal系列國際期刊發表論文20余篇,申請國家技術發明專利30余項(授權16項),應邀在IEEE CYBER 2018、日本廣島TAOYAKA國際論壇及全國SLAM技術論壇等國內外重要學術會議做大會報告及特邀報告。目前擔任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副編、IET Cyber-systems and Robotics副編、Frontiers in Robotics and AI: Field Robotics副編,是國際機器人開源項目ROS及國際開源軟件PCL項目參與者。已培養博士/碩士畢業60余人,博士后3人。

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