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移動機器人面向室外場景的長期自主環境適應

發布時間:2021-04-25 13:53:03 發布人:向川  審核人:李天鎮

報告題目:移動機器人面向室外場景的長期自主環境適應

報告時間:2021年04月27日 下午14:00-16:00

會議地點:心海沙龍二樓

報告摘要:

工作在大范圍室外環境中的UGV/UAV會受到光照變化、動態干擾、場景非結構化等多種因素的影響,這些都對UGV/UAV的自主環境建模、理解與適應能力提出挑戰。隨著技術的不斷成熟與發展,如何使UGV/UAV在長期運行中完成自主環境建模與場景理解,并適應復雜多變的環境條件是移動機器人領域的研究熱點。本次報告重點從多元感知數據獲取與融合、大范圍地圖構建與維護、自主場景理解等移動機器人行為能力的研討入手,對報告人所帶領的實驗室在大范圍環境建模及自主場景理解方向取得的研究進展進行介紹,并對該領域的研究重點,特別是空地跨域協作領域的發展趨勢進行了初步探討。

報告人簡介:

莊嚴,教授,博士生導師,大連理工大學控制科學與工程學院、人工智能學院雙聘教授,智能系統與機器人方向責任教授,是“遼寧省工業裝備分布式控制技術創新中心”主任,中國自動化學會機器人專業委員會委員,遼寧省人工智能學會副理事長。長期致力于智能機器人及無人系統面向復雜場景的自主感知、建模、場景理解及自主環境適應領域研究工作,以第一作者或通信作者在IEEE Trans./Journal系列國際期刊發表論文20余篇,申請國家技術發明專利30余項(授權16項),應邀在IEEE CYBER 2018、日本廣島TAOYAKA國際論壇及全國SLAM技術論壇等國內外重要學術會議做大會報告及特邀報告。目前擔任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副編、IET Cyber-systems and Robotics副編、Frontiers in Robotics and AI: Field Robotics副編,是國際機器人開源項目ROS及國際開源軟件PCL項目參與者。已培養博士/碩士畢業60余人,博士后3人。

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